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20世紀50年代，Clarence Bieber對Fe-Ni磁性合金進行研究，馬氏體時效鋼的開發從此開始，1958年和1959年分別對含25%Ni鋼和含20%Ni鋼進行了發展和開發，這兩種鋼是第一代馬氏體時效鋼，時效后的強度可達1720MPa，但是韌性較差，是因為有含Ti的析出相。國際鎳公司Decker等人于20世紀60年代初發現，把Co和Mo加入到Fe-Ni合金中可以強化馬氏體時效鋼，1960年，開發出的18Ni系馬氏體時效鋼中的18Ni（250）廣泛應用于商業：1961年，同時開發出的18Ni系馬氏體時效鋼18Ni（300）和馬氏體時效鋼18Ni（200），這兩種鋼主要應用于曲軸、特殊發動機殼體和飛機起落架；1961-1965年，馬氏體時效鋼被更廣泛的開發和應用，被開發的18Ni（350）和18Ni（400，500）的加工工藝比之前的開發的18Ni系馬氏體時效鋼更加的復雜；在此期間，前蘇聯也開始對馬氏體時效鋼的研究，20世紀60年代后期，開發了馬氏體時效不銹鋼管以提高馬氏體時效鋼耐腐蝕性能，增強其使用壽命。此外，Pyroment X-12（第一個含鈷的馬氏體時效鋼）出美國Carpenter Technology Co.公司研制出來。20世紀60年代末期到70年代初期，德國研制發表了Ultrafort401，402，403等鋼種1"，20世紀70年代，因開發濃縮鈾離心機，日本加入了對馬氏體時效不銹鋼管的開發，并對其進行了系統的深入研究，促使該鋼種成為世界的研究焦點。20世紀80年代，由于Co資源的短缺，導致其價格不斷增加，因此各國的材料研究人員把無鈷馬氏體時效鋼的研制作為研究焦點。美國的國際鎳公司與Vasco公司合作，相繼開發了T-200，T-250、T-30010無鉆馬氏體時效鋼（前綴T表示Ti強化）。

在此期間，前蘇聯也研制出無鈷馬氏體時效鋼，用Cr代替一定量的Ni，如XIIN10M2T，X12N9D2等。之后還獨立研制開發了一系列新鋼種。日本的淺山行昭報道了，低Ni（<14%）無Co馬氏體時效鋼，其主要強化元素為Cr，Mo、Ti，成功的使馬氏體時效鋼在高強度下其韌性提高。1997年和2003年，Martin等人在分別發明了Custom461和Custon4751），QuesTek公司在2006年底研制出可用于飛機起落架FerriumS53馬氏體時效不銹鋼管。

法國不僅有高強度不銹鋼管標準（7個鋼號），還開發研制了Cr12Ni7Mo-2TiAl，0Cr14Ni4Cu3Mo等鋼種。韓國成功研制出無鈷、無鉬而含有鎢的W250馬氏體時效鋼。英國研發10余種鋼種，分別為12C-8Ni-Be S/SAV，S/SJ2及FV448，520，520（B），520（S），535、566，D70等1近年來國外開發的Cr-Mo-Co-Fe系的HSL180馬氏體不銹鋼管，與4340鋼等低合金鋼具有相同的抗拉強度（大約為1800MPa），已被列為AMS5933標準。